机甲龙、小鹏G9、飞凡R7，这3款车谁的辅助驾驶配置更强？

在11月下旬的广州车展上，国产车企分别带来了能打的新能源车型，其中智能化配置是衡量其性能之一的重要标准。目前在国内，智能辅助驾驶也处于一个激烈竞争的阶段，长城旗下品牌沙龙更是发布了首款搭载4颗激光雷达的电动车型，拉开了辅助驾驶配置的战争序幕。今天我们就简单说一说广州车展上几款热门车型，看看谁的辅助驾驶配置更能打。

首先是沙龙推出的机甲龙，这款车的传感器配置十分豪华，和这款车的定位一样高端。全车搭载12颗摄像头，5颗毫米波雷达，4颗激光雷达和12颗超声波雷达，同时采用了华为提供的双MDC610芯片，算力为400TOPS，可实现高速公路和城市道路智能驾驶能力以及智能泊车，预售价48.8万元，明年7月底交付。

小鹏G9与机甲龙的传感器数量基本一致，只不过激光雷达只有2颗，采用了高德的高精地图，英伟达Drive Orin芯片，算力达508TOPS，自研的自动驾驶域控制器，其NGP智能辅助驾驶功能可支持高速、城市道路场景，并拥有行业领先的VPA停车场记忆泊车功能，性能也不容小觑。这款车售价预计在30-40万之间，明年下半年交付。

上汽旗下的非凡R7，虽然只搭载了1颗激光雷达，但却拥有12颗摄像头，6颗毫米波雷达，2颗4D成像雷达和12颗超声波雷达，芯片和算力与小鹏G9一致，同样是自研的自动驾驶域控制器，高精地图供应商为百度，高速、城市智能辅助驾驶和代客泊车也都支持，预售价30万元，明年下半年交付。

看这三款车的硬件配置，其实差别并不是很大，其中小鹏汽车在智能辅助驾驶方面的经验一直是领先的，今年推出的P5这款车，也正式开放了城市NGP这一功能。机甲龙和非凡R7，暂时还不知道其智能驾驶能力如何，因为是传统车企推出的新品牌，在智能方面笔者暂时持保守态度。

像小鹏汽车的城市NGP功能，要实现也并不容易。第一，需要多种传感器提供视觉识别；其次，需要利用高精度地图来定位，再结合GPS、IMU、轮速仪的多传感器融合定位，小鹏城市NGP功能能够实现不依赖激光点云地图的厘米级城市定位能力，这也是全国首家实现这一功能的车企。与此同时，高精地图也需要实时更新，以满足实际需求，小鹏城市NGP具备每天更新高精地图的能力，地图与实际路况保持最大一致性，对车辆精确定位十分关键。

众所周知，业内有两种自动驾驶解决方案，第一个就是以特斯拉为代表的纯视觉识别方案，另一个就是国内车企普遍采用的视觉+硬件融合感知方案。目前来看，小鹏就是这个方案里面做的最好的。至于其他车企能否超越小鹏，或许明年我们会有一个更客观的答案。